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算法工程师

2025-01-07 更新 被浏览:337次
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职位描述
不限到岗 |性别:不限性别 |婚况:不限婚况
招聘4 人

1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境,能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。
2.精通组合导航原理,能够基于IMU,GPS等惯性导航元件完成目标的姿态和位置融合,熟悉常用滤波算法,如互补滤波,卡尔曼滤波等。
3.熟悉常用控制算法以及路径规划算法,熟悉PID,ADRC,L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多线激光雷达的SLAM算法,能够完成室内无人车的导航,控制以及路径规划和避障的算法开发。
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公司简介
简介:上海龙创汽车设计(股份)有限公司成立于2000年,是中国首批成立的独立汽车设计公司之一,历经十余年发展,已成长为行业著名、受主流整车企业普遍欢迎的专业整车研发机构。龙创的核心业务是为各大汽车生产企业长期提供整车研发、咨询服务。迄今已完成近百款车型开发,保持着极高的项目成功率和车型上市率。十多年的开发经历,锤炼出一支专业、高效的核心技术团队,在整车集成、造型设计、工程开发、设计验证等汽车全流程研发方面具备国内一流技术实力。龙创与多家著名国外设计公司建立战略合作关系和长期交流互访机制,多次成功参与国际车型研发项目。 龙创 是目前国内近千家独立汽车设计企业中,唯一获工信部认定的国家级工业设计中心。公司除上海总部外、还设有重庆、天津、南昌、常熟、保定、常州等多家分支机构,技术人员总数近千名,未来五年还计划每年递增一百多名技术人员。公司拟在全国以华东(上海)、华南(广州)、华北(天津)、西南(重庆)四大基地为中心,设立20家分支机构,覆盖全国主要汽车工业城市。公司于2015年8月在新三板挂牌(简称:龙创设计,代码:832954),成为业界首家上市企业。龙创天津基地于2010年9月成立,立足于京津冀地区,辐射整个北方区域,目前占地近20000㎡的北方研发新基地蓄势待发,建设中的研发中心、造型中心和试制中心即将鼎力呈现,同步建设中的分支机构有北京、沈阳、河北和山西等。公司拥有一批锐意进取、奋发向上的技术人员,培养了一支年轻有为、精益求精的核心技术团队。未来将以 做强设计团队、做专汽车技术、做好设计品牌 为基调,围绕 新能源+个性化交通领域 思路,大力发展以汽车、航空为核心的交通领域设计业务。公司坚信未来是所有员工努力的结果,我们热诚期待诸位能各展所长,携手共创美好前程!
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